階段のぼるよ

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進路上の階段の前と、のぼりきった地点で止まる、という動きを教えてみました。

「カーブ」というのは盲導犬が、ユーザが躓かないように段差の前で止まる、というコマンドですが、うちでは階段専用で使ってます。

空豆も花豆も、のぼりながら「こうでしょ?」と飼い主を見上げます。

階段のぼるよ
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